磨矿机有若干种分类方法，其中最实用的分类方法是根据磨矿介质不同来划分的：介质是金属球的为球磨机，介质是钢棒的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的为自磨机，以矿石或砾石为介质的为砾磨机。
按筒体形状可将磨矿机分为圆筒形和圆锥形两种。目前国内已很少制造圆锥形磨机，所以实际上主要制造圆筒形磨机，其中又包括短筒形和管形的。短筒形磨机的筒 体长度与直径之比小于1，自磨机即属于这种类型；管形磨机（简称管磨机）的筒体长度与直径之比大于2。普通水泥磨机即属于这种类型。
按排矿方式可将磨矿机主要分为3种：①溢流型磨矿机：磨矿产品经排矿端的中空 轴颈自由溢出；②格子型磨矿机：磨矿产品经位于排矿端的格子板的孔 隙排出后，再经中空轴颈流出；③周边型磨矿机：磨矿产品通过排矿端筒体周边的孔隙排出。此外，还有棒磨机的开口型低水平排矿方式以及干式磨矿时的风力排矿 方式。
按筒体传动方式可分为周边齿轮传动、摩擦传动和中央传动三种（图1），其中周边齿轮传动方式应用最多，中央传动多用于管磨机。
按筒体支承方式可分为轴承支承、托滚支承、轴承和托滚混合支承3种（图2），其中轴承支承方式最为通用，而后两种仅用于筒体较短的球磨机和砾磨机。
还可按磨矿生产方式将磨矿机分为干式和湿式两种，目前在选矿生产中一般使用湿式磨矿机，干式磨矿机极少使用。
上述常规磨矿机的分类示于表1。除此之外，还有多种特殊磨机得到较大发展，如高压辊磨机、盘式磨机、振动磨机、胶体磨机、腕式磨机、立式水泥磨机、柱磨机、广义磨、搅拌磨机等等。
通常，棒磨机用于粗磨作业；球磨机用于细磨作业，但也常被用于粗磨作业；自磨机在我国选矿厂应用也较多，一般用于矿石粉碎后的粉磨作业，可省去中、细碎工序；砾磨机在我国选矿厂应用很少，一般用于细磨作业。
耐磨钢球(球磨机钢球)
